Prvo izdanje knjige Svetlost joge (Light on Yoga) na srpskom jeziku izašlo je u godini nakon što je ovaj svet napustio njen autor, B. K. S. Ajengar, najpoznatiji i najuticajniji učitelj u istoriji joge. Njegov uticaj se kroz jogu proširio i na druge oblasti života te ga je 2004. magazin Time proglasio za jednog od 100 najuticajnijih ljudi na svetu. B. K. S. Ajengar sledi liniju svog učitelja Sri T. Krišnamačarije, koji je početkom 20. veka postavio temelje moderne joge. B. K. S. Ajengar na tim temeljima izgrađuje svoj stil joge koji vremenom prerasta u standard i primenjuje se u drugim stilovima joge.” – Zoran Zrnić, Joga studio Hipokrat, Novi Sad
Premijerno objavljena 1965, knjiga Svetlost joge B. K. S. Ajengara postala je svetski bestseler: prevedena je na 18 jezika i prodata u više od tri miliona primeraka. Danas se smatra neizostavnim štivom za sve koji sami vežbaju jogu ili podučavaju druge i s razlogom se naziva Biblijom ove drevne veštine.
